一、相机基本概念1.1、相机焦距真实的物理距离焦距一般是相机上的mm单位的参数是相机光学中心到成像单元也就是cmos的距离数据越小表示焦距越短视角会越宽数字越大焦距越长我们的视角就会越窄视角就是取景器中能看到多少东西。根据焦距可以把镜头分为3大类广角镜头 35mm标准镜头 50mm长焦镜头 85mm1.2、像素焦距把物理焦距换算为像素就是同样的东西例如 5.3 mm 用像素来表示例如某一款传感器为1/2.8” Progressive Scan CMOS搜到传感器的宽度为 6.4mm 成像大小为 1980 x 1080 那么在水平方向上一个下个尿素对应 6.4 / 1920 0.00333mm 那么焦距 5.3mm 换算到像素焦距就是5.3mm / 0.00333mm 1590 pixel。二、运动模糊运动模糊只有一个核心原因在一次曝光时间内目标和相机发生了明显位移。可以把一张图片的形成过程理解为快门打开后在曝光时间内持续收集光线目标在这段时间内移动不同位置的光都被累积到同一张图片上从而形成拖影或模糊。2.1、物体在感光期间的位移比如速度是 10km/h大约是 2.78 m/s如果快门是 1/500s物体的运动距离大约为 2.78 / 500 5.56mm如果快门是 1/1000s物体的运动距离大约为 2.78 / 1000 2.78mm。2.2、物体在感光期间在像素的位移针孔相机模型核心公式xf≈XZ\frac{x}{f} ≈ \frac{X}{Z}fx​≈ZX​物体距离相机Z物体实际高度X镜头焦距f物体在传感器上形成的像高x也即是像的大小焦距≈物体的大小物体的距离\frac{像的大小}{焦距} ≈ \frac{物体的大小}{物体的距离}焦距像的大小​≈物体的距离物体的大小​目标距离镜头1米所以上面的问题相机快门为 1/1000时物体移动的距离2.78mm相机距离目标1米即1000mm以及焦距5.3mm就可以得到物体在CMOS上移动的距离:(2.78mm1000mm)∗5.3mm≈0.014734mm( \frac{2.78mm}{1000mm}) * 5.3mm ≈ 0.014734mm(1000mm2.78mm​)∗5.3mm≈0.014734mm将CMOS上的移动距离转换为像素之前计算过像素焦距如果这个款相机的感光器款为5mm那么像素位移为 :0.014734mm5/1920≈6个像素\frac{0.014734mm}{5 / 1920} ≈ 6个像素5/19200.014734mm​≈6个像素目标距离镜头70cm速度是 10km/h大约是 2.78 m/s(2.78mm700mm)∗5.3mm≈0.02105mm( \frac{2.78mm}{700mm}) * 5.3mm ≈ 0.02105mm(700mm2.78mm​)∗5.3mm≈0.02105mm0.02105mm5/1920≈8个像素\frac{0.02105mm}{5 / 1920} ≈ 8个像素5/19200.02105mm​≈8个像素二、减弱运动模糊