在机器人从标准化场景迈向更复杂、非结构化环境的过程中精细化触觉感知已成为实现真正灵巧操作的关键瓶颈之一。传统的触觉解决方案往往面临规格与需求不匹配的困境易导致系统集成商和机器人OEM厂商承担较高的定制成本与时间。针对这一行业挑战触觉智能领域的创新企业Contactile正式宣布将其光学3D力触觉传感器3D Force Button Sensor产品线扩展为一个涵盖18种标准配置的完整系列。此举旨在通过高度模块化的产品设计为多样化的机器人应用提供更适配的触觉感知解决方案降低集成门槛。一、 18种配置从“适配”出发的模块化答案此次发布的核心是基于Contactile同一专利光学传感技术平台在三个关键维度上提供标准化选项并进行组合1、传感面积直径提供10mm、12mm、14mm三种尺寸分别适用于精密操作、通用抓取与需要更大接触面的应用。2、Z轴力程提供12N、20N、50N三种量程覆盖从精密装配、一般物料处理到重型操作的不同力控需求。3、安装方式提供顶部通孔安装与底部螺纹安装两种选项以适应不同的机械结构设计空间。通过“3面积×3量程×2安装”的组合Contactile将以往常需定制开发的特殊需求转化为可快速选型的标准产品系列。这有助于开发团队根据具体的应用场景如精密组装、物流抓取或重型搬运在尺寸、量程与安装方式上找到更契合的传感器型号。二、 技术核心提供即用的高带宽力觉数据该系列传感器基于Contactile的光学传感原理能够以高达1kHz的采样率实时测量物体接触时产生的三维力X, Y, Z及力的变化率。这种高速、多维的力信号是机器人实现实时自适应力控、滑移检测和精细操作的基础之一。为加速集成Contactile提供开发生态支持包括开放SDK、C/Python库以及对ROS/ROS2的兼容支持。用户可根据需求灵活选用处理后的三维力数据或原始数据进行开发。三、 广泛的应用前景这种模块化、高性能的触觉传感器为多个前沿领域提供了可供集成的感知部件工业机器人助力实现自适应抓取有助于减少对精密或易损部件的损伤。协作机器人提供额外的力感知维度可用于实现更安全的人机交互。灵巧手与仿生假肢在指尖、指节等位置集成为精细物体操控与力觉反馈提供可能。物理AI与科研为具身智能、机器人学习等前沿研究提供可定制化的触觉数据采集工具。康复与外骨骼设备用于监测人机交互力为康复训练提供一种量化评估途径。关于ContactileContactile是一家专注于为机器人及智能设备赋予触觉智能的科技公司。其产品理念是“将触觉智能嵌入边缘”通过创新的光学3D力触觉传感器、PapillArray阵列触觉传感器及触觉夹爪GAL2等产品致力于通过模块化、高性能的触觉解决方案推动机器人技术在更广泛领域的应用。欢迎关注 “欣佰特科技” 持续为大家带来 “具身智能领域”前沿技术及应用详情可邮件咨询salescnbestec.com