今天重新安装了debian系统，记录一下源码编译qt的过程为什么重装系统编哪个版本？获取代码安装构建依赖项配置编译参数 (Configure)执行编译与安装配置环境变量验证安装为什么重装系统重装系统，数理一下用过的文件，能让自己变得快乐一些。以前电子实训的时候学会了安装电脑系统，那时候还是xp，后来智能手机兴起，开始给手机刷机，乐蛙系统可香了。后来用了linux，ubuntu和debian也经常刷一刷，看到被重新规制的系统结构，就是很舒心。这次重装了debian系统，因为之前用的ubuntu动不动就弹出个警告，还容易卡死，太烦人。另外记录一下，ubuntu卡死除了长按电源键关机，还有一个温柔点的办法就是，按Alt+PrintScreen+R-E-I-S-U-B，这几个键，应该比长按电源键要好点吧。安装debian的话，有一点不方便的就是，系统默认不会把自己设置的用户名加入sudo组，需要自己设置一下。设置也挺方便的$su# sudo usermod -aG sudo "用户名"# su "用户名"这组命令的核心作用是：将一个普通的 Linux 用户添加到 sudo 用户组中，从而赋予该用户执行管理员权限（root 权限）的能力，并随后切换回该用户以使权限生效。装完系统就要用了。qt是一个对个人学习和使用C++、编辑界面、调试测试都很友好的工具。我准备从源码编译一下。编哪个版本？当新系统一切都准备就绪的时候，我首先要考虑的就是，编哪个版本的qt呢？这个真得好好想想，因为以前瞎编付出过代价。ubuntu这类系统，每个版本的系统都有一个对应版本的qt，如果你用的qt版本，跟系统默认的不对应，那会带来很多麻烦。需要对多个版本进行管理。那么，怎么判断应该使用哪个版本呢，我通常会用两种方法交叉验证一下。第一种是借助ROS2，它的文档里有个表