Canoe 在线发送报文CANoe 发送报文的主流方法CAN‑IG 交互式发生器前置准备硬件VN1630/VN1640连接好工程波特率和被测 ECU完全一致通道映射正确否则报文发不出去。CAN‑IG 交互式发生器图形化适用于手动单发、周期发送、临时调试自定义报文、DBC 报文仿真步骤 1新建 / 打开工程进入 Simulation Setup 仿真界面File‑New选择 CAN 500k/1M 工程模板切换到底部标签页Simulation Setup步骤 2插入 CAN‑IG 模块右键点击总线上红蓝双线 →Insert CAN Interactive GeneratorCAN 交互式发生器 生成一个 CAN‑IG 方块它就是报文发送节点步骤 3双击 CAN‑IG 打开配置窗口顶部 3 个添加按钮Add Frame from Database从 DBC 添加报文有数据库优先选这个可以直接修改信号Add CAN Frame自定义原始 CAN 报文无 DBC自己填 ID、数据Add CAN FD FrameCAN‑FD 报文最长 64 字节步骤 4‑1发送自定义裸报文无 DBC点Add CAN Frame按以下表格参数填写参数说明示例ID报文 ID11 位标准 / 29 位扩展0x 开头0x123Channel发送通道一般 CAN1CAN 1TypeCAN Data (数据帧)/Remote (远程帧)CAN DataDLC报文长度 0‑88下方切换到Raw Data双击字节填入 16 进制数据例如11 22 33 44 55 66 77 88步骤 4‑2发送DBC 数据库报文带信号先把 dbc 文件拖入 Simulation Setup‑Networks‑CAN1IG 窗口点Add Frame from Database选中 DBC 里面的报文切换到Signals标签页直接修改车速、转速等物理值CANoe 自动换算原始字节步骤 5设置发送触发方式 Trigger点开 Trigger 下拉框4 种模式Manual手动点 Send 列▶按钮发一次最常用Periodic周期发送勾选填入周期 ms工程启动后自动循环发送On key按键触发按下键盘指定按键发送报文System Variable变量触发别的信号触发报文发送步骤 6启动工程发送报文校验点左上角闪电⚡【Start Measurement】启动总线不启动绝对发不出报文点该行 Send 列▶发送按钮打开 Trace 窗口查看报文是否成功出现在总线上近期有小伙伴私信博主说CANOE的基本的流程还不是很清楚所以我们补充几篇基础的欢迎各位大佬和同僚补充私信创作不易大家一键三联哈您的点赞是博主努力的动力