流程工业过程具有大量的不确定性、非线性、多变量耦合、大滞后和状态不完全性等特点，传统的PID控制算法难以满足其控制质量与效益要求，因此在此基础上引入APC。01APC概述APC（Advanced Process Control：先进过程控制）是一大类区别于经典控制的控制方法的统称。它的出现为人们解决过程控制中包括时变、非线性、耦合、大滞后、软测量等一系列难题。作为控制方法的统称，它囊括了许多不同的控制技术。传统先进控制技术：如变增益控制、时滞补偿控制、解耦控制、选择性控制等；现行先进控制技术：如模型预测控制（MPC）、统计质量控制（SQC）、内模控制（IMC）、自适控制、专家控制、神经控制器、模糊控制、最优控制等；新兴先进控制技术：如非线性控制、鲁棒控制等。目前应用广泛且效果良好的先进过程控制方法是模型预测控制，所以在很多讨论APC的情况都是指MPC。02模型预测控制MPCMPC（Model Predictive Control），又称RHC, Receding Horizon Control，是一种进阶过程控制方法。它以多变量预估为核心，采用过程模型预测未来时刻的输出。用对象的实际输出与模型预测输出的差值修正过程模型，从而把若干个要控制的变量控制在一个希望的工控点上，把装置整体推向最佳状态。