一句话：模型变换负责把物体摆进世界，视图变换负责从摄像机的角度看世界，投影变换负责把 3D 画面压成 2D 图像。三者合起来就是常说的 MVP 变换，屏幕上的每个顶点都要经过它。本文每一节按三层展开：先讲直觉，再讲数学，最后讲代码。只想理解概念的读者，可以先看每节开头的"直觉"部分。一、全景：一个顶点要经过哪些空间1. 拍照的比喻渲染一帧画面，和拍一张照片的步骤几乎一样：拍照步骤对应变换做了什么把道具摆到片场的指定位置模型变换（Model）物体从"自己的坐标"放进"世界坐标"架好相机，决定站在哪、朝哪看视图变换（View）世界坐标转成"以相机为中心"的坐标选镜头：广角、长焦，还是平行投影投影变换（Projection）3D 空间压成 2D 平面，近大远小