前言在 STM32 开发里，很多人写串口、ADC 采集代码，习惯在中断里搬运数据。一旦数据量变大，CPU 会频繁进出中断，占用大量算力，还容易出现丢数据、时序不稳。DMA 全称Direct Memory Access，直接内存访问。它的核心能力：不需要 CPU 参与，硬件自动完成内存、外设寄存器之间的数据搬运。CPU 只需要配置好参数，剩下的数据传输交给 DMA 硬件，传输完成后通过中断通知 CPU 即可。这是高性能嵌入式项目必备技术：串口大批量收发、ADC 多通道连续采样、SPI 高速读写、屏幕刷屏，几乎都会用到 DMA。一、DMA 底层硬件原理DMA 是独立于 Cortex-M 内核的硬件总线控制器，拥有独立的总线访问通道。CPU 和 DMA 可以并行访问存储器与外设，相当于开辟了一条数据高速通道。数据传输方向分三类：外设 → 内存：ADC 采样、串口接收。外设寄存器数据，自动存入数组。内存 → 外设：串口发送、SPI 输出、PWM 波形输出。数组里的数据自动写入外设 DR 寄存器。内存 → 内存：存储器之间拷贝（部分型号支持，例如 F1，可用来快速拷贝大块数据，不占用 CPU）关键底层知识点：DMA 每次传输完成一个数据单元（字节 / 半字 / 字），自动修改源地址、目标地址，传输指定长度的数据，完成后触发传输完成中断。DMA 核心传输模式正常模式（Normal）传输设定长度的数据后，DMA 停止工作。想要再次传输，需要软件重新启动。适用场景：