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电赛硬件设计、控制算法与调试手册

📘 电赛硬件设计、控制算法与调试手册面向**全国大学生电子设计竞赛(电赛)**的开源离线实战手册。覆盖硬件设计、控制算法、调试方法与赛期管理四条主线,单文件 HTML,双击即用。✨ 特性📦单文件离线:无需服务器、无需联网,浏览器直接打开🧭侧边导航 + 滚动高亮:章节定位快,手机端也可阅读🖨️一键打印为 PDF:已适配打印样式(Ctrl + P→ 另存为 PDF),随队携带💻可复用代码:位置式/增量式 PID、串级 PID、互补滤波、一维卡尔曼等模板,均基于 STM32 HAL 风格🚑赛场速查:故障排查表、公式速查卡、四天三夜时间表,专治临场慌乱🚀 快速开始gitclone https://github.com/your-name/diansai-manual.git# 或直接下载# 双击打开dian
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