VLA/WAM模型RL训练详解02：深入解析π₀.₅在ManiSkill 4352 Tasks 多任务分布式PPO训练【40×8H800】【每张GPU可运行多个环境】
发布时间：2026/10/13 10:54:08 锦皓数字建站
第四章 40×8 H800分布式训练工程实现：Rollout、Learner、通信、并行与Policy同步上一章完成：Trajectory Buffer如何进入PPO；Actor如何计算logπ(a∣s)\log\pi(a|s)logπ(a∣s)；
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