信号处理中这些“谱”名字很像但关注的问题并不一样。记住一句话频谱看频率功率谱看强弱PSD看单位带宽功率ESD看瞬态能量互谱看双通道关系。一张表搞清楚方法主要回答什么问题典型应用频谱有哪些频率基频、倍频、特征频率功率谱哪些频率更强周期信号频率强度PSD单位频带内有多强振动、噪声、稳态随机信号ESD一次事件的能量分布在哪冲击、碰撞、瞬态响应互谱两路信号有哪些共同频率与相位关系双通道、传递路径分析到底怎么选想看信号有什么频率FFT / 幅值频谱想看哪个频率成分更强功率谱想比较不同工况、不同设备的振动强度PSD工程中优先考虑 Welch PSD想分析一次冲击、碰撞、爆胎等短时事件ESD想分析两个传感器之间的频域关系互谱 相干函数想进一步研究输入如何传递到输出FRF 互谱 相干性对于振动与加速度信号分析最常用的一条工程分析路线可以记成时域波形→FFT→PSD→频带能量→互谱/相干性