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RL-10-赵-Actor-Critic01-在线算法01:QAC【Actor:Policy函数拟合算法】【Critic:Sarsa算法】【π>0,具有探索性】【Q表示action value】

我们知道基于Monte-Carlo的Policy Gradient算法如下图所示:我们将估计action values的方法换成“Temporal-difference learning”,现在给出第一个Actor-Critic算法:QAC
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