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orin外部触发+HTE捕获上升沿时间戳

发布时间：2026/9/25 16:43:44 锦皓数字建站

1、HTEhttps://docs.nvidia.com/jetson/archives/r38.2/DeveloperGuide/SD/Kernel/GenericTimestampEngine.html#enabling-the-hte-driverHTE驱动：../../kernel/kernel-jammy-src/drivers/hte/hte-tegra194
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